手术机器人系统（神经外科手术导航定位系统）、1套

1.设备用途及适用范围:适用于手术定位精度≤1mm的神经外科手术。

2.主机系统

★2.1整机一体化:光学定位仪、机械臂、显示屏集成在同一主机台车中。(提供盖厂家公章的产品说明书)

2.2机身具备万向脚轮，可实现多间手术室灵活移动。

2.3单台车设计:单人单次即可完成整套设备的手术室内转运。

2.4主机配有 USB 端口，用户可通过USB端口读取和传输医学影像及手术计划数据。

▲2.5机械臂末端可固定光学定位仪，光学定位仪可跟随机械臂运动完成扫描定位。(提供盖厂家公章的产品说明书)2.6配有设备连床支架组件，可将光学定位仪、机械臂、手术床形成固定连接，确保术中稳定性和精准度。

▲2.7整机一体化设备高度≤2000mm。(提供盖厂家公章的产品说明书)

▲2.8整机一体化设备重量≤300kg。(提供盖厂家公章的产品说明书)

2.9设备具备升降系统，光学定位仪与机械臂可跟随整机同时升起至万向轮离开地面，保证手术全程设备安全稳定。(提供彩页或说明书作为证明材料)

3.机械臂

3.1机械臂具备一次摆位获取全颅脑任意点坐标。

3.2机械臂旋转关节≥4个，旋转关节具有摩擦式抱闸刹车功能。

3.3通过脚踏开关控制机械臂运动状态，单人即可完成手动驱动模式。

▲3.4机械臂末端可固定光学定位仪，并且具备快速连接和调试功能，无需手动完成。(提供盖厂家公章技术白皮书)

      3.5机械臂末端具备助力传动功能，单人即可拖动机械臂末端调整机械臂的运动姿态。 3.6机械臂末端承重≥5kg，当末端承载5kg时机械臂末端位移应≤2mm。

      4.光学定位系统

     ▲4.1具备结构光定位器，无需借助示踪器标志物即可实现对患者头面部点云的位置和姿态进行精准扫描定位。(提供盖厂家公章的产品说明书)

4.2结构光定位精度≤0.2mm。(提供加盖厂家公章的检验报告)

▲4.3结构光注册扫描时间≤3分钟。(提供盖厂家公章的检验报告)

4.4具备自动环绕式扫描功能:结构光定位仪可安装固定于机械臂末端，支持多角度自动环绕式拍摄。(提供盖厂家公章的技术白皮书)

5.手术工具

5.1设备所有手术配件均支持高温高压消毒灭菌，温度≥135C。

5.2探针工具:所有探针工具无需具备光学跟踪定位标志块/球，具备不受光路遮挡的定位注册功能。

6.影像工作站

6.1支持MRI、CT、PET、DTI等医学影像DICOM数据读取、预览和显示，可一键导入单一目录下所有文件和子文件夹的医学影像文件以及影像工作站上制定完成的手术计划。

6.2具备定义手术入路、标记点和感兴趣的区域;可对任意两个感兴趣的点之间的距离进行测量，可进行角度计算,可自动勾划病灶的轮廓并对病灶的体积进行计算等功能。

6.3支持医学影像3D重建和影像自由分割、剪切、透明度调节功能。支持轴位视图、冠状位视图、矢状位视图，路径及路径横截面视图。支持按照AC-PC参考面重建视图，支持影像的放大/缩小、平移、旋转。

7.注册技术

▲7.1支持标记点注册、3D结构光注册等≥2种注册方式。(提供盖厂家公章技术白皮书)

7.2具备标记点注册功能:通过机械臂探针依次记录选取标记点注册完成后，系统可将注册精准度结果自动呈现给用户，并支持通过碰撞停止力≤2N的自动化机械臂实现注册精度验证。7.3具备3D结构光注册:面扫描注册完成后，系统可将注册精准度结果自动呈现给用户，并具备注册精度验证功能。(提供盖厂家公章技术白皮书)