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众为创造协作机械臂及力矩传感器结果公告
信息来源： ******[查看]
|地区：湖南
|类型：结果公示
基本信息
信息类型：结果公示
区域：湖南
源发布时间：2025-10-23
项目名称：******[查看]
项目编号：******[查看]
招标单位：******[查看]
中标单位：******[查看]
*符合收录标准*
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中标信息

成交供应商： ******有限公司    
选择理由： 满足要求    
质疑投诉说明： ******学校采购管理部门，逾期不予受理。
项目名称 众为创造协作机械臂及力矩传感器 项目编号 J-******
项目编号 J-******
公告发布日期 2025/10/20 11:37 公告截止日期 2025/10/23 11:37
公告截止日期 2025/10/23 11:37
采购单位 ******大学
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系手机 中标后在我参与的项目中查看
联系手机 中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务 否 是否需要踏勘 否
是否需要踏勘 否
踏勘联系人 踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点 踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算 ￥160,000.00 成交金额 ￥159,100.00
成交金额 ￥159,100.00
送货/施工/服务期限 合同签订后 50 天内到货
送货/施工/服务地址 ******学院
售后服务 签订合同时提供制造商或总代理针对本项目的售后服务承诺书原件。
付款条款 国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（5）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（一）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。

   采购清单 1
采购内容 数量单位 分项报价
众为创造协作机械臂 2(台) ￥139,200.00
是否进口 否
品牌及型号 UFACTORY 众为创造
技术参数要求 1、机械臂自由度：6轴；2、重复定位精度：±0.02mm；3、绝对定位精度：±2mm；4、负载能力：5kg （全臂展）；5、最大臂展：850mm；6、最大运行速度：1m/s；7、机械臂本体自重：20kg；8、关节旋转角度：关节1—±360°，关节2—-132°～132°，关节3—-242°~3.5°，关节4—±360°关节5—-124°~124°，关节6—±360°；9、关节最高旋转速度：所有关节180°/s；10、机械臂末端执行器I/O口：数字输入—DI*2，数字输出DO*2，模拟输入—AI*2，模拟输出—RS485*1；11、机械臂底座通讯方式：RS-485；12、机械臂末端通讯协议/方式：Modbus RTU / RS-485；13、控制软件：UFACTORY STUDIO（已安装在控制器内）；14、图形化编程界面：Blockly，Gcode（内置在UFACTORY STUDIO内使用）；15、兼容操作系统：Windows, Linux, MacOS；16、支持仿真环境：ROS，ROS2；17、材料：铝合金，碳纤维；18、交流控制器输入：100-240VAC 50/60Hz；19、交流控制器输出：48VDC 1000Wmax；20、交流控制器尺寸：345*135*101mm；21、交流控制器重量：4.8kg；22、交流控制器通讯协议/方式：Modbus TCP / Ethernet，RS485 主*1；23、交流控制器I/O口：数字输入CI*8 DI*8，数字输出CO*8 DO*8，模拟输入AI*2，模拟输出—AO*2；24、碰撞检测功能：支持。

   采购清单 2
采购内容 数量单位 分项报价
众为创造力矩传感器 1(个) ￥19,900.00
是否进口 否
品牌及型号 UFACTORY 众为创造
技术参数要求 1、量程：Fx,Fy—150N，Fz—200N，Tx,Ty,Tz—4Nm；2、分辨率：Fx,Fy—100mN，Fz—150mN，Tx,Ty,Tz—5mNm；3、迟滞：Fx,Fy—2.5%FS，Fz—1%FS，Tx,Ty,Tz—1%FS；4、串扰：Fx,Fy—3%FS，Fz—3%FS，Tx,Ty,Tz—3%FS；5、过载：Fx,Fy—150%，Fz— 150%，Fz—-300%，Tx,Ty,Tz—150%；6、尺寸：93.5*75*58.5mm；7、重量：1kg。

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快照：2025-10-23
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